طراحی رویتگر تطبیقی اتفاقی پایدار در احتمال، برای سیستم آشوبی نامعین نویزی

در این مقاله یک رویت گر مد لغزشی تطبیقی اتفاقی جدید ارایه شده که قادر است حالت های سیستم آشوبی نامعین، با نامعینی مدل و پارامتر را تخمین بزند. رویت گر ارایه شده نیازی به دانستن کران بالای نامعینی مدل ندارد و آن را با استفاده از روش های تطبیقی تخمین می زند. از طرف دیگر با استفاده از قانون تطابق ارایه شده، رویت گر قادر به تخمین پارامترهای نامعین است. اثر نویز اندازه گیری در معادلات رویت گر در نظر گرفته شده و بنابراین رویت گر توسط معادلات دیفرانسیل اتفاقی مدل شده است. با استفاده از ریاضیات اتفاقی و قضیه پایداری لیاپانوف اتفاقی، پایداری در احتمال سیستم خطای حالت ها اثبات شده است. علاوه بر این، نشان داده شده که با گذشت زمان حالت های رویت گر ارایه شده به حالت های سیستم راه انداز میل می کنند. مزیت دیگر رویت گر ارایه شده این است که بهره تطبیقی رویت گر همیشه محدود و ناویژه باقی می ماند. با توجه به اینکه رویت گر توانایی مقابله با نویز و نامعینی های مدل و پارامتر را دارد و همگرایی حالت های آن اثبات شده است، رویت گر در یک طرح همزمان سازی سیستم های آشوبی نویزی استفاده و نتایج شبیه سازی آورده شده است.